檢索結果：共3筆資料 檢索策略： "Chung-Hsien Kuo".ecommittee (精準) and cadvisor.raw="黃志良"
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由於車型自走車路徑追蹤的模型包含馬達動態學，應用具有自走車姿態的線性動態追蹤誤差的第一切換曲面設計虛擬控制(即兩個馬達需要的電流)。接著，以具有虛擬控制的線性動態追蹤誤差的第二切換曲面設計階層式滑動…
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本論文設計一個包含慣性感測器、低通及卡爾曼濾波的動態感測系統，並將感測器模組裝設於人形機器人的重心位置，在機器人執行任務時，獲取其pitch軸與roll軸的角度響應。將相關步行周期訊號重疊，進行…
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隨著科技的進步，影像處理日新月異，所有高科技產品已經偏向人性化的控制，因此，人類膚色偵測的應用將扮演著一個重要的角色，例如:人類膚色的搜尋及辨識，錄影的監督，人機介面和人類膚色影像資料庫的管理。本研…